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Título: Sistema robótico de paletização para caixas com grandes volumes de produção caso de estudo: Cerutil
Autor: Gomes, Nelson Filipe Nunes
Orientador: Ferrolho, António Manuel Pereira
Palavras-chave: Robótica
Sistema de paletização
Padrões de caixas
Robô
Ambiente de trabalho
Pneumática
HMI
Automação industrial
Data de Defesa: 19-Set-2013
Editora: Instituto Politécnico de Viseu. Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu
Resumo: Com a evolução tecnológica ao longo dos anos, cada vez mais é possível conceber todo tipo de instrumentos tecnológicos. Além das vantagens que permitiram à nossa sociedade usufruir de uma qualidade de vida melhor. Um dos vários motivos que levou ao aumento dessa qualidade de vida foi a capacidade de inovação e a implementação de uma nova dinâmica por parte da indústria. Esta nova indústria, mais madura que há umas décadas atrás, começou a desenvolver novos sistemas que contribuem para a conceção da maioria do material que nos chegam a casa. A automação industrial, e em particular os sistemas robóticos, dão garantias de robustez, eficácia e de confiança ao setor industrial. A exatidão e a repetibilidade de movimentos são a mais-valia na execução de processos mais ou menos simples, substituindo outras ferramentas menos adequadas ou a mão-de-obra humana. A sua operabilidade em ambientes perigosos ou a execução de processos de risco para o bemestar do ser humano são outras vantagens desta tecnologia em expansão na indústria mundial. Abrangendo a área da automação industrial, esta dissertação visa analisar uma solução possível para um problema com efeitos comparativos entre o sistema atual e em estudo. A conceção de um sistema robótico flexível de paletização de caixas para grandes séries de produção no setor de distribuição da empresa Cerutil foi o desafio abraçado. Deste modo, o documento pretende mostrar a simbiose entre todas as variáveis que envolvem este sistema, ou seja, operador, ferramentas de trabalho, interação com o dispositivo tátil e a essência automática do sistema. A abordagem aprofundada relativamente a estas variáveis tem como objetivo provar que é possível fazer uma paletização dinâmica, flexível, eficiente e segura.
ABSTRACT: With the technological evolution over the years it is increasingly possible to create all kinds of technological tools. Besides the advantages that allowed our society to enjoy a better quality of life. One of several reasons that induce to this increase in quality of life was the capacity of innovation and implementation of a new dynamic at industry. This new industry more mature than a few decades ago, began to develop new systems that contribute the creation of most of the stuff we get home. Industrial automation and robotic systems in particular give guarantees of robustness, efficiency and reliability to the industrial sector. The accuracy and repeatability of movements are an asset in execution of processes more or less simple replacing other less suitable tools or manpower. Its operability in hazardous environments or process execution risk to the health of the human being are other advantages of this technology expanding the industrial world. Covering the area of industrial automation, this document wants to analyze a possible solution to a problem with comparative effects between the current system and the case study. The creation of a robotic flexible palletizing boxes for large series production at sector distribution of Cerutil Company was the challenge embraced. Thus the paper want to show the symbiosis between all variables involved in this system, such as, operator, tools, interaction with the haptic device and the essence of the automatic system. The approach will focus on these variables wants to prove that it’s possible make a dynamic, flexible, efficient and safe palletizing.
Descrição: Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Energia e Automação Industrial
Peer review: yes
URI: http://hdl.handle.net/10400.19/2044
Aparece nas colecções:ESTGV - DEE - Dissertações de mestrado (após aprovadas pelo júri)

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