Lacerda, Ana Cristina Wanzeller Guedes deSilva, Jorge Manuel Fernandes Henriques daNascimento, Bruno Filipe Pais do2025-05-092025-05-092025-02-14http://hdl.handle.net/10400.19/9328Esta pesquisa propõe uma abordagem integrativa para otimização de processos industriais, unindo os princípios fundamentais do Lean Manufacturing, a evolução tecnológica da Indústria 4.0, a aplicação estratégica de Digital Twin, a análise apro fundada por meio de simulação e a gestão eficaz de Autonomous Mobile Robot, incorporando os pilares emergentes da Indústria 5.0. O objetivo é criar um modelo holístico que aproveite as sinergias dessas abordagens para impulsionar a eficiência e a flexibilidade na produção. Ao examinar criticamente os princípios do Lean Manufacturing, a pesquisa ex plora a minimização de desperdícios e a maximização do valor, alinhando-os com as capacidades transformadoras da tecnologia da Indústria 4.0 e os pilares sustentáveis e humanocêntricos da Indústria 5.0. A introdução estratégica de Digital Twin pro porciona uma representação virtual precisa dos processos em tempo real, permitindo uma compreensão mais profunda e facilitando a implementação de melhorias. A gestão dos Autonomous Mobile Robot é integrada de forma eficaz nesse mo delo, abordando o papel dinâmico da robótica autónoma na melhoria dos fluxos de produção. A simulação desempenha um papel central na análise de cenários e na validação das propostas, proporcionando compreensões fundamentais para a tomada de decisões informadas. Os resultados esperados devem destacar não apenas os ga nhos de eficiência, mas também uma adaptação eficaz a mudanças dinâmicas nas demandas do mercado. Ao conciliar estes aspetos, o resultado obtido é um sistema de gestão de processo e de frota, baseada em microsserviços e orientada a eventos. Este sistema representa uma prova de conceito materializada, que recorre a uma arquitetura distribuída para prover alta disponibilidade e resiliência, e coloca o operador no centro da operação. Este estudo contribui para a convergência prática dessas abordagens, fornecendo uma estrutura abrangente para a melhoria contínua em ambientes industriais. A aplicação conjunta desses princípios representa uma evolução significativa na busca por operações mais inteligentes, adaptáveis e automatizadas.This research proposes an integrative approach for optimizing industrial pro cesses, bringing together the fundamental principles of Lean Manufacturing, the evolution of Industry 4.0 technology, the strategic application of Digital Twin, and in-depth analysis through simulation, and effective management of Autonomous Mo bile Robot, incorporating the emerging pillars of Industry 5.0. The goal is to create a holistic model that harnesses the synergies of these approaches to drive efficiency and flexibility in production. By critically examining Lean Manufacturing principles, the research explores waste minimization and value maximization, aligning them with the transformative capabilities of Industry 4.0 technology and the sustainable and human-centric pil lars of Industry 5.0. The strategic introduction of Digital Twin provides a precise virtual representation of real-time processes, enabling a deeper understanding and facilitating the implementation of improvements. The management of Autonomous Mobile Robot is effectively integrated into this model, addressing the dynamic role of autonomous robotics in improving production workflows. Simulation plays a central role in scenario analysis and proposal valida tion, providing fundamental insights for informed decision-making. The expected results should highlight not only efficiency gains but also effective adaptation to dynamic changes in market demands. By reconciling these aspects, the result obtained is a process and fleet manage ment system, based on microservices and event-oriented. This system represents a materialized proof of concept, which uses a distributed architecture to provide high availability and resilience, and places the operator at the center of the operation. This study contributes to the practical convergence of these approaches, pro viding a comprehensive framework for continuous improvement in industrial en vironments. The combined application of these principles represents a significant evolution in the pursuit of smarter, more adaptable, and automated operations.porLean ManufacturingIndústria 4.0Digital TwinIndústria 5.0KittingAutonomous Mobile RobotSimulationFleet Management System: Industry 4.0Industry 5.0Lean ManufacturingKittingAutonomous Mobile RobotDigital TwinSimulationFleet Management Systemmaster thesis203908600