Percorrer por autor "Brito, Alexandre Moutinho"
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- Automatização de um sistema industrialPublication . Brito, Alexandre Moutinho; Ferrolho, António Manuel Pereira; Lima, Miguel Francisco Martins deO presente trabalho enquadra-se na área da automação e robótica industrial, com especial enfoque no desenvolvimento de sistemas de controlo para equipamentos industriais, implementados numa maquete existente no Laboratório de Automação e Robótica (LAR) do Departamento de Engenharia Eletrotécnica (DEE). Inicialmente, são apresentados o enquadramento tecnológico e o estado da arte, abordando a evolução dos autómatos programáveis, interfaces homem-máquina (HMI) e robótica industrial, evidenciando a importância destas tecnologias na modernização dos processos industriais. O trabalho desenvolveu a programação estruturada do ciclo de trabalho de parte do sistema, através de um PLC, incluindo a configuração das entradas, saídas e memórias internas, bem como a elaboração de diagramas grafcet para controlo sequencial. Paralelamente, foi implementada uma HMI que permite a monitorização em tempo real do sistema. Adicionalmente, foi realizada a simulação em ambiente virtual e a programação real de um robô industrial ABB IRB 1600, responsável pela manipulação e embalagem de peças. O presente trabalho tem como objetivo a automatização de um sistema industrial, utilizando para isso uma maquete existente no LAR do DEE. Para tal, foram desenvolvidas soluções que incluem: i) a programação estruturada do ciclo de trabalho, num autómato programável, para controlo de parte do sistema; ii) a implementação do sistema de comando, em modo manual e automático, através de uma Interface Homem Máquina (HMI), permitindo a monitorização e operação do processo; e iii) a simulação em ambiente virtual e a programação real de um robô industrial ABB IRB 1600, destinado à manipulação de peças e respetiva embalagem das mesmas em caixas de cartão. Os resultados alcançados evidenciam a viabilidade da automatização da maquete utilizada neste projeto, validando a programação do PLC, a interação com a HMI e o controlo do robô industrial, contribuindo, assim, para uma maior compreensão do funcionamento integrado de sistemas automatizados.