Instituto Politécnico de Viseu
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Estratégias de Marketing para o lançamento de uma Plataforma Digital Integrada de Produtos e Serviços para o Bem-Estar Materno em Portugal
Publication . Fernandes, Bruna Rafaela Silva; Pinheiro, Paula Sofia Neta Vasconcelos
O presente estudo analisa as estratégias de marketing para o lançamento de uma
plataforma digital integrada de produtos e serviços voltados para o bem-estar materno em
Portugal. A proposta de projeto distingue-se por reunir em um único ecossistema, um
marketplace peer-to-peer, no qual as mães podem comprar e vender produtos materno
infantis de forma acessível e sustentável, ter acesso a um serviço de assinatura
personalizada, intermediação com os bancos de leite materno nacional existentes, rede de
especialistas que disponibiliza conteúdos relevantes e validados, uma comunidade online de
apoio mútuo e sistema de gamificação para incentivar o engajamento dentro da plataforma.
A importância desta investigação consiste na identificação das lacunas do mercado
português em relação a soluções digitais de saúde e bem-estar materno, ainda fragmentadas
e pouco orientadas para a personalização e a credibilidade científica. O estudo combina uma
revisão crítica da literatura com um desenho metodológico exploratório e misto, que inclui
entrevistas com mães e aplicação de questionários.
A fundamentação teórica agrega contributos sobre plataformas digitais, branded apps,
gamificação, economia da assinatura, comunidades online e bancos de leite materno na
Europa. As evidências mostram que a fidelização em ambientes digitais depende da
combinação entre conveniência, personalização e vínculo emocional com a comunidade,
reforçando a necessidade de integrar tais dimensões no plano de marketing.
Os resultados incluem a promoção do acesso democrático a produtos e serviços
materno-infantis, a redução de barreiras de custo através do comércio peer-to-peer, o
fortalecimento do suporte emocional entre mães em Portugal e a criação de um
posicionamento inovador e diferenciado no mercado nacional.
Análise de eficiência na gestão de ativos aplicado num caso de estudo
Publication . Cardoso, Carlos Daniel Pinto; Araújo, Rui Manuel da Silveira; Silva, José Luís Henriques da
Este relatório de estágio apresenta, numa primeira fase, os principais
enquadramentos teóricos da manutenção, evidenciando o seu papel como fundamento de
uma gestão de ativos eficaz. Defende-se que não basta “fazer manutenção”, sendo
essencial “fazer bem”, o que exige pilares estruturantes: centralidade das pessoas,
consolidação de conceitos base, realização de auditorias, definição de indicadores de
desempenho robustos e adoção de software e automatismos de suporte adequados.
Na componente prática, é estudado o processo de escolha de um software de
gestão da manutenção, recorrendo a uma tabela resumo que cruza características
consideradas críticas com o seu grau de importância, comparando cinco soluções
(SIGMA, SMID, MANWINWIN, SAP PM e IBM MAXIMO). A opção recaiu sobre o
IBM MAXIMO. A implementação inclui, entre outras fases, a criação de uma equipa
alinhada com as diretrizes do software e da empresa, bem como o cadastro de ativos e
localizações, a partir do qual passam a ser geridos documentos, planos de manutenção,
históricos de reparação, ordens de compra e o respetivo agregado de custos.
Complementarmente, foi conduzido um estudo de caso múltiplo de natureza
qualitativa, com oito participantes de dois níveis hierárquicos em Portugal e na Alemanha,
cuja análise revela que os benefícios do CMMS se realizam de forma diferenciada: a
digitalização é transversalmente reconhecida, mas a conversão dos dados em eficiência e
em sustentabilidade concentra-se no nível de gestão, em função da capacidade de
absorção, do horizonte funcional e do alinhamento de incentivos de cada nível. Conclui
se que a adoção do sistema é condição necessária, mas não suficiente, e discute-se o
contributo, realizado e potencial, da manutenção digital para os objetivos de
sustentabilidade (ODS/ESG).
A qualidade da gestão de ativos é avaliada através de indicadores de desempenho,
como o tempo médio de reparação (MTTR) e o tempo médio entre falhas (MTBF). A
definição rigorosa e o ajuste destes indicadores à realidade de cada organização são
determinantes para obter resultados consistentes, tornando a escolha dos indicadores mais
relevantes um fator crítico para a melhoria contínua da função manutenção.
Developing an MR-Based Robotic Control System for Object Grasping Application
Publication . Silva, Carlos Daniel Ferreira; Correia, Ricardo João Luís Marques
This dissertation presents the design, implementation, and evaluation of a mixed
reality (MR) teleoperation system for controlling a Universal Robots UR5e using a
Meta Quest 3S headset and a Unity-based application. The system integrates an
XR interaction layer for capturing controller pose and inputs, a communication and
control layer based on the UR dashboard interface and RTDE, and a synchronized
digital twin rendered in MR to provide continuous visual feedback aligned with the
physical workspace. Robot motion is generated through a clutch-based interaction
mechanism: when the control button is held, relative controller motion is mapped
to incremental robot motion commands; when released, motion commands stop and
the user can reposition without affecting the robot. Runtime tuning parameters
(e.g., translation and rotation multipliers and jitter thresholds) are exposed through
in-headset UI panels to support sensitivity adjustment during operation.
A user study was conducted to assess perceived responsiveness, intuitiveness of
translational and rotational control, and overall interface usability. Results indicate
that translational control was generally easy to learn and rated as intuitive by most
participants. Rotational control was rated positively overall, although roll was iden
tified as the most challenging axis. Perceived delay was typically reported as having
low impact, but qualitative feedback highlighted the importance of fine control tun
ing and interface readability, including accessibility concerns for users with strong
vision correction needs. Overall, the findings support MR-based teleoperation with
a digital twin as a practical and intuitive interaction paradigm, while highlighting
concrete design trade-offs between responsiveness, stability, and interface accessibil
ity.
Modelação numérica de vigas de betão armado com diferentes armaduras: varões de aço e de GFRP
Publication . Baroni, Thiago Felipe; Silva, Paulo Alexandre da Silveira Costeira Marques da; Gouveia, António Ventura; Dalcanal, Paôla Regina
A constante inovação no desenvolvimento de materiais tem introduzido novos
desafios à engenharia, exigindo a adaptação de métodos de análise e dimensionamento a
novas soluções construtivas. Com isso, os varões de GFRP (polímero reforçado com fibra
de vidro) têm surgido como uma alternativa promissora, apresentando vantagens como
elevada resistência mecânica e à corrosão. No entanto, por se tratar de um material
relativamente recente no contexto estrutural, ainda são necessários estudos que permitam
compreender de forma mais aprofundada o seu comportamento global. O presente estudo
tem como objetivo a modelação numérica, através do Método dos Elementos Finitos
(MEF), de vigas de betão armado com diferentes tipos de armadura, aço e GFRP,
submetidas à flexão. Como caso de estudo utilizou-se o trabalho experimental
desenvolvido por Teixeira (2024) na instituição UTFPR-PB. Foram desenvolvidas
modelações e simulações numéricas para vigas com armaduras de aço e de GFRP. A
modelação das vigas de betão com armaduras de aço serviu para a definição da malha e
da calibração das leis constitutivas do betão, incluído os modelos de tension softening e
de tension stiffening. No caso das vigas com armaduras de GFRP, foi ainda analisado o
comportamento da interface betão-GFRP. Para tal, foram realizadas várias simulações
numéricas com o objetivo de avaliar a influência das leis constitutivas adotadas para o
betão e para a interface betão-GFRP. As análises efetuadas permitiram reproduzir de
forma satisfatória a evolução da curva carga–deslocamento e o desenvolvimento do
padrão de fendilhação observado experimentalmente, tendo em conta as limitações
associadas aos dados disponíveis. Foi também possível observar que os parâmetros que
mais influenciaram o comportamento numérico destas vigas, pela sua incerteza, foram o
módulo de elasticidade dos varões de GFRP, a tensão máxima de aderência, 𝜏𝑚 , e o
escorregamento associado a essa tensão máxima, 𝑠𝑚. A resposta numérica que melhor se
ajustou à curva média experimental foi obtida considerando-se o modelo mBPE baseado
no trabalho de Cosenza et al. (1997), para varões de superfície lisa.
Ferramentas de Inteligência Artificial generativa: Avanços e Desafios no Processamento de Linguagem Natural
Publication . Consciência, Sara Beatriz Ferreira; Lacerda, Ana Cristina Wanzeller Guedes de
A crescente integração de sistemas baseados em Inteligência Artificial na indústria
tem impulsionado o desenvolvimento de novas formas de interação entre operadores
humanos e sistemas robóticos. Neste contexto, a tradução automática de instruções
em linguagem natural para código executável surge como uma abordagem promissora
para simplificar a programação robótica e aproximar os sistemas industriais dos
princípios da Indústria 5.0, centrados na colaboração humano–máquina.
Esta dissertação investiga o papel das ferramentas de Inteligência Artificial
Generativa na conversão de linguagem natural em código robótico em ambientes
industriais. O trabalho integra três componentes principais. Em primeiro lugar, é
realizada uma revisão sistemática da literatura com o objetivo de analisar o estado
da arte na avaliação de modelos de Inteligência Artificial Generativa aplicados a
tarefas de Processamento de Linguagem Natural e geração automática de código. Em
segundo lugar, é desenvolvida uma plataforma experimental capaz de transformar
instruções em linguagem natural em código robótico executável, num ambiente
de simulação controlado. Por fim, é proposta a ferramenta HARPA, um modelo
conceptual de avaliação multidimensional que combina métricas técnicas, operacionais
e humanas para analisar o desempenho destes sistemas.
Os resultados obtidos indicam que os modelos atuais apresentam elevada capaci
dade para gerar código robótico funcional a partir de instruções em linguagem natural.
No entanto, evidenciam limitações relevantes em dimensões como alinhamento hu
mano, fiabilidade e auditabilidade. Verifica-se ainda que métricas tradicionais de
avaliação são insuficientes para validar os requisitos de segurança, previsibilidade,
transparência e colaboração exigidos pela Indústria 5.0.
A ferramenta HARPA constitui uma abordagem promissora para estruturar a
avaliação de modelos de Inteligência Artificial Generativa aplicados à programação
robótica industrial.