Percorrer por autor "Santos, Joel Lopes dos"
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- Industria 4.0: Identificação e Seriação com Recurso a Visão Artificial e Monotorização ioT de um Sistema de ArmazenamentoPublication . Santos, Joel Lopes dos; Lima, Miguel Francisco Martins deA digitalização de processos ao nível industrial, associada ao uso de princípios com base na Indústria 4.0, tem motivado a integração de sistemas físicos com tecnologias de análise e/ou tratamento de dados. Neste contexto, desenvolveu-se um trabalho, que consistiu na modernização de uma maquete existente no Departamento de Engenharia Eletrotécnica da Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu, originalmente realizada como sistema de triagem de peças. Foram impressas peças de forma a melhorar o funcionamento mecânico do sistema e foi criado um modelo tridimensional completo da maquete em ambiente CAD. Desta forma permite-se, não só a possibilidade de identificar melhorias futuras a nível mecânico com uma maior facilidade, mas também faz da mesma passível de ser utilizada em ambientes de simulação ou desenvolvimentos que integram o âmbito dos Digital Twins (DT). O controlo do sistema foi possível através de um PLC Siemens S7-1214C programado em linguagem SCL, sendo este responsável pela gestão das tarefas a serem realizadas nos diferentes modos de operação. A identificação do tipo de peça e a consequente validação foi realizada através de um sistema de visão artificial recorrendo a um ambiente python num Raspberry Pi. Para a integração do sistema de visão com o PLC foi utilizado o protocolo de comunicação S7. Adicionalmente, foi desenvolvido um ambiente de interface web para monitorização de dados em tempo real.