Departamento de Engenharia Electrotécnica (DEE)
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Browsing Departamento de Engenharia Electrotécnica (DEE) by Author "Aguiar, Hélder Torres"
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- Desenvolvimento de um sistema de paletização robotizadoPublication . Aguiar, Hélder Torres; Ferrolho, António Manuel PereiraA exigência do mercado atual tem conduzido as empresas a repensarem os seus sistemas de produção, de modo a efetuarem melhoramentos que tornem os seus processos de produção mais rápidos, de melhor qualidade e, ao mesmo tempo, obter redução de custos. Muito destes melhoramentos passam pela implementação de sistemas industriais mais eficientes e de maior flexibilidade, por forma a substituir operações rudimentares presentes em ambientes fabris perigosos e prejudiciais para a saúde do Homem. A robótica industrial sendo um processo de automação flexível, é uma opção válida a implementar nos sistemas de produção para que, as empresas estejam adaptadas ao mercado atual. A temática deste estudo incide sobre a funcionalidade dos manipuladores industriais na aplicação de um sistema de paletização que garantem flexibilidade na paletização, permitindo a paletizações de caixas com diferentes tamanhos em diferentes tipos de paletes. Este trabalho tem por base o dimensionamento e conceção de uma Célula de Paletização Robotizada com recursos disponibilizados pela Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu. Também, subsistiu a necessidade de projetar e desenvolver sistemas inerentes à célula como o órgão terminal de ventosas, o sistema de suporte de paletes, a integração de sensores, os atuadores e todos os equipamentos inerentes a um sistema de paletização. Os objetivos propostos na realização deste estudo são os seguintes: a paletização de caixas de diferentes tamanhos; utilização de diferentes tipos de paletes; introdução da altura máxima de paletização; conceção da ferramenta pneumática (end-effector) para o robô; conceção de Hardware e Software capazes de permitir a integração e o controlo dos inerentes ao sistema desenvolvido, tais como os atuadores, sensores, entre outros. Ainda, neste sistema de paletização robotizado proposto, será possível, ao operador fabril introduzir todos os dados relativos às dimensões das caixas e das paletes. Para além deste facto, também o número de camadas pode ser introduzido, pois confere grande versatilidade e flexibilidade ao sistema. O presente trabalho, aborda ainda, o desenvolvimento de ferramentas de Software para controlo do sistema de paletização através de interface homem-máquina (HMI).