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- Simulação em computador da célula flexível de fabricoPublication . Lourenço, Jorge Rosa; Ferrolho, António Manuel PereiraA indústria tem sofrido uma evolução galopante, na história da Humanidade. O uso da robótica tem tido um aumento exponencial, dado que a introdução dos robôs permitiu a muitas empresas rentabilizar as linhas de fabrico, torná-las mais flexíveis e adaptativas, produzir com celeridade e precisão. Esta constatação conduz-nos a fragilidades no domínio da mão humana, porém o homem nunca poderá, pelo menos para já, ser descartável, dado que a sua presença é necessária em certas áreas da produção. A empresa necessita da mão e da destreza intelectual do homem em pontos onde os robôs não conseguem obter resultados. Atualmente, as empresas têm optado, cada vez mais, pela utilização de processos flexíveis, sendo estes sistemas rápidos e com um tempo de reposta, por norma, muito curto. Esta metodologia satisfaz as necessidades dos clientes, contudo para que todas estas tecnologias funcionem é necessária a sua instalação e programação, para cada produto a ser obrado. Assim, impõe-se a necessidade executar a intervenção nos sistemas robóticos, ora, a produção não pode parar, visto conduzir as empresas a incumprimento de contratos e à perda de competitividade no mercado. Para ultrapassar o grande entrave sentido nas Células Flexíveis de Fabrico (CFF), foi criado um software, que modela o sistema robótico de uma qualquer empresa conseguindo satisfazer todas as alterações que se pretendem em modo offline, passando, apenas, a intervenção pela necessidade de se fazer o update da nova programação na CFF real. Posto isto, a realização desta dissertação, exigiu um estudo aprofundado de todos os elementos que constituem a CFF que se encontra na Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu (ESTGV) no laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Eletrotécnica (DEE), seguidamente foi desenvolvido um modelo virtual de toda a célula, no software da ABB, o RobotStudio, conduzindo ao levantamento das medições de cada elemento da CFF, para assim ser criado um modelo virtual. Ao longo do trabalho, foram realizados testes para averiguar a veracidade da correspondência, na fase final do trabalho foi desenvolvida toda a programação offline da CFF, seguindo-se a execução da simulação virtual, em computador, da célula real.