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- Limpeza e descontaminação da cânula de traqueostomia interna em ambiente hospitalar : Revisão scopingPublication . Gomes, Ana Cláudia de Almeida; Mota, Mauro Alexandre LopesIntrodução: O cuidado eficaz na limpeza e desinfeção da cânula interna de traqueostomia é fundamental na prevenção de complicações nomeadamente infeção ou obstrução da via aérea. Contudo, constata-se que a evidência científica sobre o tema é escassa, fragmentada e pouco sistematizada. Objetivo: Identificar e mapear a evidência científica disponível sobre as intervenções a administrar para a limpeza da cânula interna da traqueostomia em ambiente hospitalar, que possibilite realizar uma síntese descritiva sobre o estado de arte deste procedimento. Metodologia: A presente revisão scoping avaliou as intervenções, produtos e periodicidade do procedimento a aplicar na limpeza da cânula interna de traqueostomia em ambiente hospitalar. Foram incluídos estudos em inglês, francês, espanhol e português, sem restrição de tempo. Dois revisores realizaram de forma independente a triagem dos estudos de acordo com os critérios de inclusão e extraíram os dados utilizando o instrumento de extração previamente definido. As bases de dados consultadas incluíram a MEDLINE (PubMed), CINAHL (EBSCO), B-On, Scopus, Cochrane Database of Systematic Reviews, Cochrane Central Register of Controlled Trials e o repositório científico de acesso aberto de Portugal (RCAAP). Resultados: Cumpriram critérios de elegibilidade um total de onze estudos. Três ensaios clínicos randomizados investigaram a eficácia dos produtos na descontaminação da cânula interna, um estudo quase experimental e um estudo de série observacional correlacionaram condições clínicas do utente com a frequência de troca da cânula interna e os restantes estudos qualitativos, incluindo uma tese académica e uma revisão tipo scoping, descrevem os cuidados inerentes ao doente com cânula de traqueostomia interna. Conclusão: Os produtos a utilizar devem ser individualizados de acordo com o material da cânula, o contexto de prestação de cuidados e as recomendações do fabricante. A periodicidade da intervenção é essencialmente ditada pela quantidade e consistência das secreções. Palavras-chave: Traqueostomia; manejo da via aérea; descontaminação; cuidados críticos;
- Práticas dos enfermeiros na promoção e respeito do sono das crianças e jovens hospitalizadosPublication . Roque, Hugo Alexandre de Jesus; Costa, Maria Isabel Bica de CarvalhoEnquadramento: O sono é vital ao desenvolvimento neurofisiológico. Na hospitalização, esta necessidade é comprometida por disruptores ambientais e assistenciais, impactando a recuperação. A evidência sugere reorientar o foco das intervenções, transitando da adaptação da criança para a gestão do ambiente terapêutico. Objetivos: Identificar, analisar e sintetizar as intervenções de enfermagem promotoras do sono em crianças e jovens hospitalizados, nos diferentes contextos clínicos, mapeando as práticas descritas na literatura científica. Metodologia: Revisão integrativa da literatura orientada pelas diretrizes do Joanna Briggs Institute (JBI) e modelo PICO. Pesquisa nas plataformas PubMed, B-On e BVS, cingindo-se a artigos publicados entre 2015 e 2025, em português, inglês e espanhol. A seleção foi sistematizada pelo fluxograma PRISMA. A amostra integrou 18 estudos, cuja qualidade metodológica foi avaliada com recurso às checklists padronizadas do JBI, procedendo-se à extração e síntese temática dos dados. Resultados: Os principais disruptores foram ruído (>80 dB), luz e interrupções clínicas. As intervenções eficazes integram gestão ambiental, agrupamento de cuidados e protocolos de "Sono Protegido". Esta estratégia suspendeu monitorizações noturnas em doentes estáveis, demonstrando segurança clínica. Destaca-se a negociação de cuidados, validando os pais como parceiros e guardiões do sono. Conclusão: As intervenções analisadas evidenciam potencial para melhorar a qualidade do sono e conforto, sem comprometer a segurança. Os resultados enfatizam a necessidade de formação, políticas institucionais de proteção e uma cultura que valorize o repouso como parte integrante do plano terapêutico. Palavras-chave: sono, pediatria, hospitalização, promoção da saúde, intervenções de enfermagem.
- Developing an MR-Based Robotic Control System for Object Grasping ApplicationPublication . Silva, Carlos Daniel Ferreira; Correia, Ricardo João Luís MarquesThis dissertation presents the design, implementation, and evaluation of a mixed reality (MR) teleoperation system for controlling a Universal Robots UR5e using a Meta Quest 3S headset and a Unity-based application. The system integrates an XR interaction layer for capturing controller pose and inputs, a communication and control layer based on the UR dashboard interface and RTDE, and a synchronized digital twin rendered in MR to provide continuous visual feedback aligned with the physical workspace. Robot motion is generated through a clutch-based interaction mechanism: when the control button is held, relative controller motion is mapped to incremental robot motion commands; when released, motion commands stop and the user can reposition without affecting the robot. Runtime tuning parameters (e.g., translation and rotation multipliers and jitter thresholds) are exposed through in-headset UI panels to support sensitivity adjustment during operation. A user study was conducted to assess perceived responsiveness, intuitiveness of translational and rotational control, and overall interface usability. Results indicate that translational control was generally easy to learn and rated as intuitive by most participants. Rotational control was rated positively overall, although roll was iden tified as the most challenging axis. Perceived delay was typically reported as having low impact, but qualitative feedback highlighted the importance of fine control tun ing and interface readability, including accessibility concerns for users with strong vision correction needs. Overall, the findings support MR-based teleoperation with a digital twin as a practical and intuitive interaction paradigm, while highlighting concrete design trade-offs between responsiveness, stability, and interface accessibil ity.