ESTGV - DEE - Dissertações de mestrado (após aprovadas pelo júri)
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- Sistema robótico de paletização para caixas com grandes volumes de produção caso de estudo: CerutilPublication . Gomes, Nelson Filipe Nunes; Ferrolho, António Manuel PereiraCom a evolução tecnológica ao longo dos anos, cada vez mais é possível conceber todo tipo de instrumentos tecnológicos. Além das vantagens que permitiram à nossa sociedade usufruir de uma qualidade de vida melhor. Um dos vários motivos que levou ao aumento dessa qualidade de vida foi a capacidade de inovação e a implementação de uma nova dinâmica por parte da indústria. Esta nova indústria, mais madura que há umas décadas atrás, começou a desenvolver novos sistemas que contribuem para a conceção da maioria do material que nos chegam a casa. A automação industrial, e em particular os sistemas robóticos, dão garantias de robustez, eficácia e de confiança ao setor industrial. A exatidão e a repetibilidade de movimentos são a mais-valia na execução de processos mais ou menos simples, substituindo outras ferramentas menos adequadas ou a mão-de-obra humana. A sua operabilidade em ambientes perigosos ou a execução de processos de risco para o bemestar do ser humano são outras vantagens desta tecnologia em expansão na indústria mundial. Abrangendo a área da automação industrial, esta dissertação visa analisar uma solução possível para um problema com efeitos comparativos entre o sistema atual e em estudo. A conceção de um sistema robótico flexível de paletização de caixas para grandes séries de produção no setor de distribuição da empresa Cerutil foi o desafio abraçado. Deste modo, o documento pretende mostrar a simbiose entre todas as variáveis que envolvem este sistema, ou seja, operador, ferramentas de trabalho, interação com o dispositivo tátil e a essência automática do sistema. A abordagem aprofundada relativamente a estas variáveis tem como objetivo provar que é possível fazer uma paletização dinâmica, flexível, eficiente e segura.