Browsing by Author "Duarte, Fernando"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- Calculadoras Gráficas na MatemáticaPublication . Duarte, Fernando; Duarte, Isabel; Dias, TeresaAlguns dos objectivos gerais do programa de Matemática do Ensino Secundário são: Interpretar fenómenos e resolver problemas recorrendo a funções e seus gráficos; Exprimir o mesmo conceito em diversas formas e linguagens; Analisar situações da vida real, identificando modelos matemáticos que permitam a sua interpretação e resolução; Formular generalizações a partir de experiências, estando em todos eles presente a dimensão gráfica, sendo por isso indispensável o uso da calculadora gráfica.
- Conflitos Conjugais e a EstatísticaPublication . Henriques, Carla; Duarte, FernandoNesta sessão pretendíamos "jogar" com a Estatística, criando um cenário fictício que possibilitasse a aplicação de algumas técnicas da inferência estatística
- Controlo de Robots RedundantesPublication . Duarte, FernandoUm robot redundante é um sistema que pode apresentar várias (ou, até, uma infinidade de) configurações para uma determinada posição do órgão terminal no espaço cartesiano. Assim, sob o ponto de vista cinemático, estes mecanismos introduzem uma grande versatilidade pois permitem a resolução de tarefas minimizando esforços, evitando eventuais obstáculos e eliminando singularidades indesejáveis. Embora estes robots apresentem as vantagens referidas, a utilização destes mecanismos ainda é pouco frequente. De facto, o controlo destes sistemas envolve modelos matemáticos sofisticados, aumentando a sua complexidade com o número de graus de liberdade.