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- Desenvolvimento de um sistema robótico flexível para utilização em farmáciasPublication . Ôlas, João Vitor Pereira; Ferrolho, António Manuel PereiraAtualmente, o mercado da automatização dos armazéns de medicamentos para farmácias tem vindo a proliferar. Cada vez mais farmácias, um pouco por todo o mundo, os usam com reconhecidos proveitos. A evolução tecnológica, por um lado, e o aumento das unidades implementadas, por outro, tem levado a um decréscimo dos preços, que por sua vez leva a mais unidades vendidas e, consequentemente, a mais concorrência, mais investigação e mais evolução tecnológica. A tecnologia usada assenta na automação fixa, com software e hardware desenvolvidos especificamente para este fim, de que se destaca o robô cartesiano, construído de raiz para este fim. O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de armazenamento de medicamentos para utilização em farmácias com base em automação mais flexível, como seja a robótica. Utilizando robôs já existentes no mercado para utilização industrial, foram desenvolvidas várias ferramentas de software e hardware com o intuito de permitirem a integração e o controlo destes robôs manipuladores, de atuadores, de sensores e de um computador com funções HMI. Foram também concebidos sistema de alarmes e de registo de estatísticas, de intrusão e de nível de stock. Para além do trabalho proposto, esta Dissertação proporciona ainda uma visão geral dos sistemas mais vendidos na Europa, confirma a versatilidade dos robôs manipulares industriais e realiza também uma estimativa da capacidade máxima de um armazém para utilização com estes robôs. ABSTRACT: Nowadays, the market of medicine storehouse automation for pharmacies has been proliferating. More and more pharmacies all over the world have been using it profitably. Technological developments, on the one hand, and the increase of other implemented units, on the other hand, have led to a decrease in prices, which in turn leads to more units being sold and therefore to more competitiveness, more research and technological development. This technology relies on fixed automation with software and hardware specifically designed for this purpose, highlighting the Cartesian robot which was built up from scratch for this purpose. This study aimed to develop a system of medicine storage based on flexible automation such as robotics, in order to be used by pharmacies. We developed several software tools and hardware by using robots already applied on the industrial market, in order to enable the integration and control of these handling robots, actuators, sensors and a computer with HMI functions. We designed an alarm and stats tracking system, an intrusion system and also a stock level system. In addition to the proposed work, this thesis also provides an overview of the bestselling systems in Europe, confirms the versatility of industrial handling robots and also carries an estimate of the maximum capacity and cost of building a storehouse to be used by these robots.
- Sistema de paletização robotizado no setor de pesagem/etiquetagem do queijo: Caso de estudo: Lactogal, Produtos Alimentares S.A.Publication . Carreira, Daniel Loureiro; Ferrolho, António Manuel PereiraO processo de paletização consiste em organizar os produtos em paletes. Esses produtos são colocados de forma a construir paletes com estabilidade, para que, quando ocorrer o transporte dos mesmos, estes cheguem nas melhores condições aos clientes das empresas. Com a evolução das novas tecnologias, mais precisamente com a robótica industrial, este processo resulta de um estudo pormenorizado de cada fase do processo, com o intuito de o tornar o mais rápido e o mais eficiente possível e com um menor custo para as empresas. O presente documento propõe o desenvolvimento do estudo de um sistema de paletização robotizada para caixas, no setor de pesagem/etiquetagem, na unidade fabril da Lactogal, Produtos Alimentares S.A em Oliveira de Azeméis. Neste sistema de paletização robotizado proposto, será possível ao operador fabril introduzir todos os dados relativos às dimensões das caixas e das paletes. Para além deste facto, também o número de camadas pode ser introduzido, o que confere grande versatilidade e flexibilidade ao sistema. O documento aborda todos os elementos de automação industrial usados e ferramentas desenvolvidas, dando informações sobre estes, com o objetivo de tornar a realização da tarefa segura e eficiente. ABSTRACT: The palletizing process consists in organizing the products on pallets. These products are arranged to construct pallets with stability, in order to arrive at the business customers in best conditions, when they are transported. With the evolution of the new technologies, specifically with industrial robotics, this process results from a detailed study of each stage of the process, with the aim of making it as fast and as efficient as possible and at a lower cost for companies. This document proposes the development of the study of a robotic palletizing system for boxes in the industry of weighing/labeling, in the manufacturing unit of Lactogal, Produtos Alimentares S.A. in Oliveira de Azeméis. In this proposed robotic palletizing system, the plant operator can enter the dimensions of the boxes and pallets. Besides this, the number of layers may also be entered, which gives great versatility and flexibility to the system. The document approaches all elements of industrial automation used and developed tools, giving information on these, with the goal of making the accomplishment of the task safe and efficient
- O contributo da expressão e educação musical para motivar os alunos a aprender portuguêsPublication . Ferreira, Jéssica Amaral; Gomes, António Ferreira; Aguiar, Maria CristinaResumo Neste documento é apresentada uma síntese de todo o percurso efetuado ao longo do Mestrado em Educação Pré-Escolar e Ensino do 1.º Ciclo do Ensino Básico, no que às unidades curriculares das práticas de ensino supervisionada diz respeito, bem como o trabalho de investigação solicitado. É concretizada uma breve contextualização dos locais onde foram desenvolvidas as diferentes Práticas de Ensino supervisionada, uma reflexão crítica de todas as decisões tomadas ao longo das mesmas e ainda uma autoavaliação de acordo com o Perfil Específico do Docente. Quanto ao trabalho de investigação, este apresenta um estudo que ambiciona propor uma reflexão acerca da possível relação existente entre a área de Expressão e Educação Musical e a motivação dos alunos para aprender conteúdos da área de Língua Portuguesa, numa das escolas da cidade de Viseu. A base desta investigação é um estudo de caso, tendo os dados sido recolhidos sob a forma de entrevistas que posteriormente foram analisadas segundo categorias de codificação. No que aos resultados diz respeito verificámos que, para a amostra entrevistada, a Expressão e Educação Musical é uma área capaz de motivar os alunos para aprender conteúdos da área de Língua Portuguesa, sendo a motivação um elemento ao qual atribuem bastante importância em contexto de sala de aula, essencialmente por melhorar e facilitar a aprendizagem aos alunos.
- InfoNemátodo: Registo, gestão e controlo informático de pragas florestaisPublication . Silveira, Carlos Alves dos Santos; Francisco, Francisco FerreiraAo longo da sua história, Portugal tem tido uma relação próxima com a floresta, esta traduz-se numa importante riqueza nacional. Atendendo a que a floresta portuguesa é um dos principais sustentáculos da boa qualidade ambiental e atendendo a que as suas maiores ameaças são os incêndios florestais e as pragas contaminantes que contribuem para a sua degradação e destruição, é nossa obrigação deixar este legado às gerações vindouras. As medidas de prevenção e manutenção da natureza e das florestas e mais especificamente dos pinhais têm sido em grande escala, contando-se com vários apoios e fundos da União Europeia e do próprio Governo Português. Estes apoios têm-se destinado, na sua maioria, à execução de projectos de combate de pragas que degradam a nossa floresta. Estes projectos de prevenção e manutenção são levados a cabo por várias Associações Florestais espalhadas por várias zonas de Portugal. No caso concreto do Projecto de Combate do Nemátodo da Madeira do Pinheiro, utiliza-se um processo manual de identificação e registo das árvores infectadas. Este processo existente caracteriza-se por ser levado a cabo de uma forma rudimentar, identificando-se as árvores infectadas e procedendo a registos em folhas de papel – folhas de campo. Atendendo aos actuais avanços tecnológicos, informáticos, ao nível das comunicações e seu crescente aumento de qualidade e cobertura, bem como aos sistemas de georreferenciação e posicionamento global (GPS), verifica-se que as mesmas podem ser aplicadas à manutenção das florestas. Mais especificamente aos projectos levados a cabo pelas Associações Florestais. Olhando e ponderando estes dois aspectos (florestas e sua manutenção e tecnologias e suas aplicações informáticas) surgiu a ideia de desenvolver uma forma de automatizar e agilizar o processo de combate do nemátodo da madeira do pinheiro. O desenvolvimento de uma aplicação com duas vertentes, ou seja, a vertente de identificação e registo no terreno e a vertente de gestão, controlo e obtenção de relatórios de acordo com as necessidades de informação irá, com certeza, trazer mais-valias.ABSTRACT: Throughout its history, Portugal has had a close relationship with the forest; this translates into an important national resource. Since the Portuguese forest is one of the mainstays of good environmental quality and the fact that their biggest threats are forest fires and pest contaminants that contribute to their degradation and destruction is our obligation to leave this legacy to future generations. Preventive measures and maintenance of nature and forests of pine and more specifically have been on a large scale was carried out using various supports and funds the European Union and the Portuguese Government itself. These supports have been designed on a large scale implementation of projects to combat pests that degrade our forests. These prevention projects and maintenance are carried out by various Forestry Associations spread over several areas in Portugal. In the case of the Project to Combat Pine wood nematode, uses a manual process of identification and registration of infected trees. The existing process is characterized by being carried out in a rudimentary form, identifying the infected trees and undertaking records on paper - leaves the field. Given the current technology, computing, communications and at increasing its quality and coverage, as well as geo-referenced systems and global positioning (GPS), it appears that the same can be applied to the maintenance of forests. More specifically the projects undertaken by the Forestry Associations. Looking and thinking about these two aspects (forests and their maintenance and technologies and their applications) the idea to develop a way to automate and streamline the process of fighting the pine wood nematode. The development of an application with two parts, ie the part of registration on the ground and shed management, control and obtaining outputs according to the information needs will surely bring added value.
- Software de gestão de estações de tratamento de águas residuaisPublication . Figueiredo, Vitor Manuel dos Santos; Almeida, Rui Jorge dos SantosA sociedade actual é marcada pelo aumento de utilização das Tecnologias da Informação por forma a organizar, rentabilizar e optimizar os serviços, surgindo ainda um outro conceito associado, o da desmaterialização. Neste novo papel da sociedade, a informação e o conhecimento desempenham um papel essencial no desenvolvimento de factores competitivos decorrentes da necessidade de inovar e responder correctamente às necessidades das empresas. As autarquias não fogem a realidade dos desafios impostos por este novo modelo: a quantidade de informação que manipulam tem vindo a aumentar de forma exponencial e a velocidade a que circula aumentou de forma redobrada. As Estações de Tratamento de Águas Residuais (ETAR) têm vindo a multiplicar-se na última década, a sua gestão passa por um rigoroso processo de monitorização que obriga os técnicos a deslocações e relatórios diários para aferir o seu funcionamento. Por outro lado, impõe também a realização de recolhas das descargas para analisar determinados parâmetros, com vista à obtenção e posterior renovação da licença em função do seu bom funcionamento. Grande parte de todo este processo é feito em papel e manualmente, recorrendo ainda a folhas de EXCEL, exigindo muito de quem necessita de dar respostas adequadas. Existe a necessidade de obter respostas rápidas, de perceber padrões de funcionamento, de cumprir com os valores definidos para as descargas e de ter as licenças em dia, sob pena das autarquias sofrerem multas e verem as ETAR’s encerradas, retirando qualidade de vida às suas populações. Nesse sentido, pretende-se simplificar todo este processo, recorrendo à criação de uma aplicação web que registará os dados de cada ETAR, todas as recolhas de descargas e análises efectuadas em cada uma delas, facilitando desta forma o acompanhamento destes resultados e posteriores renovações de licenças, associando e disponibilizando, simultaneamente, toda a documentação digital afecta a estes processos. Pretende-se registar todo o fluxo de correspondência para cada ETAR e ainda que a aplicação projecte os percursos mais rápidos entre ETAR’s de forma a optimizar determinadas rotas percorridas.Para finalizar o processo de desmaterialização de papel, será desenvolvida uma aplicação para dispositivos móveis para registar digitalmente cada uma das operações feitas na ETAR a cada deslocação do técnico. Essa informação será depois sincronizada na base de dados, possibilitando desta forma que fique registada no sistema e associada a cada ETAR.ABSTRACT: Today's society is marked by increased use of information technology in order to organize, maximize and optimize the services and also emerging another concept associated, which is dematerialization. In this new role in society, information and knowledge play an essential role in the development of competitive factors, arising from the need to innovate and respond correctly to business needs. Local authorities do not escape the reality of the challenges posed by this new model, the amount of information handling has increased exponentially and the circulating speed redoubled. Stations Wastewater Treatment Plant have been multiplying in the last decade, its management, goes through a strict monitoring process that requires technicians to travel and daily reports to check their functioning. On the other hand, requires the execution of collections of discharges to analyze certain parameters, in order to obtain the license and subsequent renewal according to their proper functioning. Much of this whole process is done manually on paper and using also the EXCEL sheets, requiring a lot of those who need to give adequate responses. There is a need to get quick answers, to understand patterns of functioning, fulfill with the defined values for discharges and have licenses to date, under penalty of municipalities suffer fines and seeing the Stations Wastewater Treatment Plant closed, removing quality of life for their populations. So, it is intended to simplify the whole process through the creation of a web application that will record data from each Stations Wastewater Treatment Plant, all collections and analyzes of discharges in each of them, facilitating the monitoring of these results and subsequent renewals licenses, linking and providing simultaneously affects all the digital documentation of these processes. It is intended to record the entire flow of matching for each treatment plant and that the application projecting paths between Stations Wastewater Treatment Plant faster in order to optimize certain routes traveled. To end the process of dematerialization of paper, an application will be developed for mobile devices to digitally record each transaction made in every movement of the Stations Wastewater Treatment Plant technician. This information will then be synchronized in the database, allowing thus that the system is recorded and associated with each plant.
- Dimensionamento e gestão de sistemas de produção, armazenamento e consumo de electricidade com origem em fontes renováveisPublication . Correia, Rui Miguel dos Santos; Costa, Paulo Moisés Almeida daconsumo em edifícios representa 40% do total da energia consumida na União Europeia (UE), contribuindo de forma significativa para a emissão de poluentes atmosféricos e para a dependência energética que caracteriza o espaço europeu. A Directiva 2010/31/EU do Parlamento Europeu e do Conselho de 19 de Maio de 2010 procura obviar esta situação, definindo o conceito de «Edifício com necessidades quase nulas de energia», e estabelecendo datas a partir das quais todos os novos edifícios deverão apresentar um elevado desempenho energético e cujas necessidades de energia devem ser satisfeitas, em grande medida, por energia proveniente de fontes renováveis. Esta dissertação enquadra-se neste contexto, contribuindo para a definição de procedimentos para dimensionamento de sistemas de produção de energia elétrica e térmica capazes de satisfazer as necessidades de edifícios de habitação. O dimensionamento destes sistemas é efetuado tendo em consideração perfis típicos de consumo de energia, e visa a obtenção de soluções tecnicamente adequadas ao menor custo. A inexistência de perfis térmicos com definição dos consumos típicos ao longo das horas do dia implicou a necessidade de se proceder à sua construção. A integração de sistemas de armazenamento de energia térmica e elétrica foi incluída, inclusive no que se refere à respetiva vida útil. Alguns procedimentos de gestão potencialmente aplicáveis a estes sistemas são apresentados ao longo do trabalho, destacando-se o controlo das unidades de microcogeração por necessidades térmicas e por necessidades elétricas. As metodologias desenvolvidas foram aplicadas a um caso de estudo correspondente a uma habitação unifamiliar, permitindo a obtenção de conclusões sobre o desempenho de sistemas autónomos com diferentes constituições, definidos com o objetivo de satisfazerem apenas as necessidades de energia elétrica ou, simultaneamente, as necessidades de energia elétrica e térmica. A avaliação do desempenho económico destes sistemas finaliza a dissertação. ABSTRACT: The energy Consumption in buildings accounts for 40% of total energy consumed in the European Union (EU), contributing significantly to the emission of atmospheric pollutants and for the energy dependence that characterizes the European area. The Directive 2010/31/EU of the European Parliament and of the Council of 19 May 2010, seeks to remedy this situation by defining the concept of nearly zero- energy buildings, and establishing dates from which all new buildings must have a high energy performance and whose energy needs must be met, in a large measure, by renewable sources. This work intends to contribute to the development of procedures for sizing systems able to produce electricity and thermal energy in order to meet the needs of residential buildings. The sizing of these systems is performed taking into account typical profiles of energy consumption, and aims to obtain technically adequate solutions at the lowest cost. The lack of thermal profiles with typical consumption along the hours of the days imposed the need to provide for their construction. The integration of thermal and electrical energy storage was consumed, included their service life. Some management procedures potentially applicable to these systems are presented throughout the work namely concerning the control of microcogeneration units that allow thermal and electrical energy generation. The methodologies developed were applied to a case study based on a single family dwelling, allowing to obtain conclusions about the performance of autonomous systems with different constitutions, defined in order to meet the electrically or both electrical and thermal energy needs. The evaluation of the economic performance of these systems concludes the dissertation.
- Educação Física, Lazer e Multiculturalismo: sentidos e desafios.Publication . Pereira, Antonino; Isayama, Helder; Silveira, Luisa; Cunha, CamiloExistem diversos documentos internacionais e autores de referência que sublinham o papel da Educação Física, Lazer e Desporto na promoção do multiculturalismo. Porém, verifica-se que existem ainda muitas situações onde tais recomendações são ainda ignoradas ou então a sua concretização enfrenta muitos constrangimentos e dificuldades. Por outro lado, a pesquisa efetuada acerca desta temática é ainda muito reduzida. Nesse sentido, este artigo tem como objetivo efetuar uma reflexão acerca de perspetivas e abordagens do multiculturalismo no âmbito da Educação Física, Lazer e Desporto.
- Otimização de corte 1-DPublication . Gomes, Jorge Rafael Pereira; Francisco, Francisco Ferreira; Matos, Ana Cristina Bico Rodrigues deFace à atual conjuntura e às dificuldades que as empresas enfrentam diariamente para se manterem no ativo, cada vez mais a otimização e rentabilização de recursos é um fator de grande importância e decisivo. Nesse sentido, o trabalho a realizar incide na otimização de cortes a 1 dimensão (1-D), aplicado concretamente à indústria de alumínios, no sentido de minimizar o desperdício de matéria-prima. Tipicamente o problema consiste em fazer a melhor gestão de corte das barras de material com dimensão padrão de 6,5 metros em pedaços mais pequenos para aplicação em portas, janelas, varandas, etc.. O objetivo é produzir uma ferramenta capaz de auxiliar na decisão do melhor plano de corte, sendo que o utilizador deve ter controlo sobre os resultados que pretende obter. Esta variação, distingue a solução a implementar de tantas outras que existem atualmente disponíveis, cuja função objetivo se centra unicamente em minimizar o desperdício de matéria-prima. Parte do desafio passou por verificar a aplicabilidade de um método, nomeadamente o algoritmo genético, a um problema concreto e verificar os resultados produzidos. A implementação final recaiu na utilização da linguagem de programação PHP para a conceção do algoritmo, HTML e CSS para tratar da apresentação e introdução de dados, sendo acessível publicamente a partir do endereço http://jrgomes.net/corte1d. Segundo a opinião do responsável da empresa que lançou o desafio e tem vindo a acompanhar e a utilizar a solução desenvolvida, os benefícios são claros, apresentando desde logo um ganho imediato em termos de rentabilidade, que aliado a uma melhor otimização do corte, face ao processo manual, pode culminar em lucros significativos ao longo do tempo. A entrada de dados é bastante simples, e normalmente em menos de um segundo, a aplicação consegue apresentar visualmente as diversas boas soluções de corte, de acordo com o critério do utilizador. De salientar que este produto se destina a empresas onde o serralheiro decide a seu belo prazer, face à experiência ou vícios obtidos ao longo do tempo, como efetuar os diversos cortes e não a industrias onde existem gabinetes de Engenheiros responsáveis por fazer chegar ao operador, as relações de corte devidamente otimizadas.
- Práticas de ensino supervisionadas e a articulação curricular entre a Educação Pré-Escolar e o 1º Ciclo do Ensino Básico : Relatório final de estágioPublication . Teixeira, Lúcia Maria Lima; Cardoso, Ana PaulaResumo O presente relatório final de estágio visa dois objetivos essenciais: fazer uma reflexão crítica sobre a Prática de Ensino Supervisionada realizada durante o segundo e terceiro semestres do Mestrado e, também, perceber se existe articulação curricular entre a Educação Pré-Escolar e o Ensino do 1.º Ciclo do Ensino Básico e de que forma é que esta é promovida. Para o efeito, recorremos a material por nós elaborado ao longo do estágio, bem como a autores de referência e à legislação em vigor, a fim de refletirmos sobre as nossas práticas e também sobre o que é a articulação curricular e se esta é tida em conta na ação pedagógica dos professores do 1.º Ciclo do Ensino Básico. Em termos empíricos, realizámos uma investigação de caráter descritivo com recurso ao inquérito por questionário. O instrumento elaborado para o efeito, foi aplicado a professores do 1.º Ciclo do Ensino Básico a lecionarem a turmas do 1º ano no concelho de Viseu. Os dados obtidos permitem concluir que, em geral, os professores entendem a articulação curricular como “a realização de atividades conjuntas, envolvendo docentes e alunos, dentro e fora da escola” e atribuem-lhe grande importância; no entanto, as atividades mais frequentemente realizadas prendem-se com festas/comemorações, sendo menos vezes referidas atividades como a leitura, a dramatização de histórias ou o desenvolvimento de projetos comuns.
- Sistema de aquisição e monitorização de dados para indústria alimentar e laboratorialPublication . Araújo, João Carlos Dias Abrunhosa; Lima, Miguel Francisco Martins de; Marques, Bruno Filipe Lopes GarciaA garantia das boas condições de armazenamento e conservação dos produtos é uma preocupação cada vez mais rigorosa, nomeadamente com a conservação de produtos alimentares. Os requisitos exigentes da conservação alimentar, a necessidade de criar maior confiança na conservação de produtos e, consequentemente, na melhoria da qualidade de vida das populações em geral, levaram a que se criassem normas específicas para o efeito. A série ISO 9000 define explicitamente a relação entre garantia da qualidade e a metrologia, incluindo diretrizes para se manter um controlo sobre os instrumentos e equipamentos, tornando assim necessária a implementação de um processo metrológico que permita obter ou manter uma certificação da empresa. Tem-se vindo a verificar, por parte das empresas e técnicos responsáveis, uma maior consciencialização para este tema. Nas empresas surgem as equipas de controlo de qualidade e os instrumentos que lhes permitem efetuar continuamente as medições e registos requeridos pelas normas aplicáveis. Com o objetivo de ir ao encontro destas necessidades, foi desenvolvida ao longo deste projeto uma ferramenta de trabalho que permite facilitar a atividade das equipas de controlo de qualidade, podendo mesmo ser transferido algum controlo a entidades externas que se responsabilizam por monitorizar várias instalações em simultâneo. Nesse âmbito, revelou-se uma mais valia o desenvolvimento de uma aplicação Web, que permite remotamente ou localmente ter acesso a temperaturas de equipamentos de acondicionamento, temperaturas e humidades relativas dos locais, assim como das condições de luminosidade. O fundamento deste projeto consiste na monitorização das condições de armazenamento de produtos, sobretudo nas áreas laboratoriais de análises clínicas e restauração. Para tal, idealizou-se um sistema com base num microcontrolador e sensores que permitem medir três tipos de variáveis físicas (temperatura, humidade e luminosidade), através de comunicação sem fios. O sistema desenvolvido, que se descreve e fundamenta ao longo deste documento, pode facilmente ser expandido futuramente com a introdução de outros sensores. ABSTRACT: The guarantee of good storage conditions and product conservation is an increasingly stringent concern, particularly with the conservation of food. The demanding food conservation requirements, the need to sustain the general public trust on it, with the goal to improve life quality, has let to the creation of specific standards for this purpose. The ISO 9000 series defines explicitly the relationship between quality assurance and metrology, including guidelines to keep a check on the instruments and equipment, thus making it necessary to implement a metrological process that allows a company to obtain or maintain their certification. A greater awareness for this issue by companies and responsible technicians has been observed. Quality control teams are created and there is a selection of tools that allow them to continuously measure and maintain the records required by the rules. Aiming to meet these needs, we developed throughout this project a tool that facilitates the activity of the quality control teams and can even transfer control to external entities, that are responsible for simultaneously monitoring multiple facilities. The development of a web application that allows locally or remotely to measure temperatures of conservation equipment, temperatures and relative humidities of storage areas and the lighting conditions, proved to be a real asset in this framework. The aim of this project lays on the monitoring of storage conditions of products, particularly in the areas of laboratorial clinical analysis and food industry. This system has been designed based on a microcontroller and sensors that can measure three types of physical variables (temperature, humidity and light), through wireless communication. The system that was developed and is described throughout this document, may readily be expanded in the future with the introduction of other sensors