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Authors
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Abstract(s)
Atualmente, o mercado da automatização dos armazéns de medicamentos para farmácias tem
vindo a proliferar. Cada vez mais farmácias, um pouco por todo o mundo, os usam com
reconhecidos proveitos. A evolução tecnológica, por um lado, e o aumento das unidades
implementadas, por outro, tem levado a um decréscimo dos preços, que por sua vez leva a
mais unidades vendidas e, consequentemente, a mais concorrência, mais investigação e mais
evolução tecnológica.
A tecnologia usada assenta na automação fixa, com software e hardware desenvolvidos
especificamente para este fim, de que se destaca o robô cartesiano, construído de raiz para
este fim.
O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de armazenamento de
medicamentos para utilização em farmácias com base em automação mais flexível, como seja
a robótica. Utilizando robôs já existentes no mercado para utilização industrial, foram
desenvolvidas várias ferramentas de software e hardware com o intuito de permitirem a
integração e o controlo destes robôs manipuladores, de atuadores, de sensores e de um
computador com funções HMI. Foram também concebidos sistema de alarmes e de registo de
estatísticas, de intrusão e de nível de stock.
Para além do trabalho proposto, esta Dissertação proporciona ainda uma visão geral dos
sistemas mais vendidos na Europa, confirma a versatilidade dos robôs manipulares industriais
e realiza também uma estimativa da capacidade máxima de um armazém para utilização com
estes robôs.
ABSTRACT:
Nowadays, the market of medicine storehouse automation for pharmacies has been
proliferating. More and more pharmacies all over the world have been using it profitably.
Technological developments, on the one hand, and the increase of other implemented units,
on the other hand, have led to a decrease in prices, which in turn leads to more units being
sold and therefore to more competitiveness, more research and technological development.
This technology relies on fixed automation with software and hardware specifically designed
for this purpose, highlighting the Cartesian robot which was built up from scratch for this
purpose.
This study aimed to develop a system of medicine storage based on flexible automation such
as robotics, in order to be used by pharmacies. We developed several software tools and
hardware by using robots already applied on the industrial market, in order to enable the
integration and control of these handling robots, actuators, sensors and a computer with HMI
functions. We designed an alarm and stats tracking system, an intrusion system and also a
stock level system.
In addition to the proposed work, this thesis also provides an overview of the bestselling
systems in Europe, confirms the versatility of industrial handling robots and also carries an
estimate of the maximum capacity and cost of building a storehouse to be used by these
robots.
Description
Mestrado em Engenharia Electrotécnica - Energia e Automação Industrial
Keywords
WebWare SDK Robótica Monitorização Controlo Robô Armazém Medicamentos Visual Basic RAPID Farmácia
Citation
Publisher
Instituto Politécnico de Viseu. Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu