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- Conhecimentos sobre cuidados paliativos dos estudantes de enfermagem : um estudo comparativoPublication . Machado, Maria João dos Santos; Ribeiro, Olivério de PaivaEnquadramento: Os cuidados paliativos são considerados atualmente uma prioridade da política de saúde. É recomendado pelas entidades internacionais que a sua abordagem seja programada e planificada numa perspetiva de apoio global aos múltiplos problemas dos doentes e respetiva família, encontrando-se o enfermeiro numa posição singular para prestar cuidados a esta díade. Por conseguinte, a formação em cuidados paliativos assume-se como relevante, devendo esta começar durante o curso de licenciatura em enfermagem. Objetivos: verificar que variáveis sociodemográficas interferem nos conhecimentos dos estudantes de enfermagem em cuidados paliativos; averiguar se existe relação entre a formação curricular e extracurricular em cuidados paliativos e os conhecimentos dos estudantes de enfermagem em cuidados paliativos. Métodos: Estudo quantitativo, com corte transversal, descritivo analítico-correlacional. Os dados foram colhidos junto de 165 estudantes do Curso de Licenciatura de Enfermagem da Escola Superior de Saúde de Viseu a frequentarem o 2.º ano. Para a recolha de dados usou-se o questionário de caracterização sociodemográfica, o Questionário Geral sobre Cuidados Paliativos - QGCP e o Questionário de Conhecimentos sobre Cuidados Paliativos - QCCP, ambos de autoria de Ribeiro e Lopes (2012). Resultados: A amostra é maioritariamente feminina (81,2%), com uma média de idades de 21,10 anos (±3.81 anos). Quase a totalidade da amostra recebeu formação (90,9%) sobre cuidados paliativos no curso de licenciatura; 55,2% realizaram algum trabalho na área de cuidados paliativos; 67,3% consideraram muito importante a inclusão de conteúdos sobre cuidados paliativos no plano de estudos do curso de licenciatura em enfermagem. As horas de formação em cuidados paliativos no curso de licenciatura em enfermagem oscilam entre 2 a 81 horas de formação, com uma média de 20,26 horas (15,24 horas). A maioria dos estudantes (78,8%) não frequentou formação extracurricular na área dos cuidados paliativos, apontando como principais motivos a pouca oferta formativa na área (23,3%), a falta de tempo (34,9%), não terem tido conhecimento de formação na área (57,4%), dos que frequentaram essa formação foi feita maioritariamente em conferências (88,6%).Grande parte dos estudantes gostaria de frequentar formação específica na área (55,8%), considerando 89,1% muito importante existirem enfermeiros especialistas em pessoa em situação crónica/paliativa, atribuindo muita importância à intervenção do Enfermeiro em cuidados paliativos (92,1%). A maioria dos estudantes considera ter conhecimentos moderados (44,2%). Os estudantes do género feminino revelam mais conhecimento sobre cuidados paliativos, com diferenças estatisticamente significativas (p=0,005). Existe relação entre a formação curricular e extracurricular em cuidados paliativos e os conhecimentos dos estudantes de enfermagem em cuidados paliativos, com diferenças estatisticamente significativas (p=0,041). Conclusões: Os resultados obtidos no presente estudo revelam que é importante que haja uma unidade curricular de cuidados paliativos, independente e de caráter obrigatório, no curso de licenciatura em enfermagem, dotando os estudantes de mais conhecimentos e melhor preparação para a prática clínica.
- Integração e controlo de máquinas CNC e robôs industriais em Células Flexíveis de FabricoPublication . Pereira, Óscar Vieira; Ferrolho, António Manuel Pereira; Albuquerque, Daniel FilipePara que as empresas possam ser competitivas, os seus processos produtivos têm que ser flexíveis, de tal forma que, possam ter uma capacidade de resposta à variedade de produtos requeridos pelo mercado em que se encontram. As Células Flexíveis de Fabrico (CFF), apresentam grandes potencialidades nesta área, sendo atualmente um dos sistemas mais sofisticados com a capacidade de se adequarem rapidamente às alterações do mercado, produzindo, assim, uma grande variedade de produtos. A flexibilidade destes sistemas resulta da utilização de autómatos e computadores para controlar e monitorizar todos os setores das CFF. Este trabalho teve como objetivo principal a integração e controlo de duas máquinas CNC diferentes e de dois robôs industriais distintos, numa CFF que se encontra instalada no Departamento de Engenharia Eletrotécnica (DEE) da Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu (ESTGV). Para tal, foram desenvolvidas várias ferramentas de software e hardware para integrar e controlar todos os equipamentos envolvidos neste projeto, como por exemplo: robôs industriais, máquinas CNC, sensores, câmaras de vídeo, microcomputadores e microcontroladores. Foi desenvolvido um sistema de carga e descarga para máquinas CNC e para paletes de transporte de material (matéria prima e produtos acabados). Este, também permite a deteção de falhas e de alarmes, de forma a garantir uma maior autonomia e melhor desempenho da célula, a segurança dos funcionários e preservar o bom funcionamento de todos os equipamentos. Foi, também, desenvolvido um pequeno sistema de visão artificial capaz de verificar quantas peças estão nas paletes de transporte de material. Este sistema, após adquirir uma imagem através de uma câmara de vídeo e do seu posterior processamento e análise, recorrendo a um algoritmo implementado num microcomputador, informa o controlador do robô da presença ou ausência de peças. Para a interface Homem-Máquina (HMI) foi desenvolvida uma página web que permite o controlo e monitorização em tempo real da CFF. Esta página, para além de permitir a análise do desempenho de cada setor, os alarmes e avisos registados durante o funcionamento da célula, permite também efetuar operações de controlo remoto da produção e de manutenção. Por último, para aumentar a flexibilidade da célula foi implementada uma ferramenta de envio de e-mails e de SMS, sempre que ocorram invasões num dos setores da CFF.