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Autores
Orientador(es)
Resumo(s)
Para que as empresas possam ser competitivas, os seus processos produtivos têm que ser
flexíveis, de tal forma que, possam ter uma capacidade de resposta à variedade de produtos
requeridos pelo mercado em que se encontram. As Células Flexíveis de Fabrico (CFF),
apresentam grandes potencialidades nesta área, sendo atualmente um dos sistemas mais
sofisticados com a capacidade de se adequarem rapidamente às alterações do mercado,
produzindo, assim, uma grande variedade de produtos. A flexibilidade destes sistemas resulta
da utilização de autómatos e computadores para controlar e monitorizar todos os setores das
CFF.
Este trabalho teve como objetivo principal a integração e controlo de duas máquinas CNC
diferentes e de dois robôs industriais distintos, numa CFF que se encontra instalada no
Departamento de Engenharia Eletrotécnica (DEE) da Escola Superior de Tecnologia e Gestão
de Viseu (ESTGV). Para tal, foram desenvolvidas várias ferramentas de software e hardware
para integrar e controlar todos os equipamentos envolvidos neste projeto, como por exemplo:
robôs industriais, máquinas CNC, sensores, câmaras de vídeo, microcomputadores e
microcontroladores. Foi desenvolvido um sistema de carga e descarga para máquinas CNC e
para paletes de transporte de material (matéria prima e produtos acabados). Este, também
permite a deteção de falhas e de alarmes, de forma a garantir uma maior autonomia e melhor
desempenho da célula, a segurança dos funcionários e preservar o bom funcionamento de
todos os equipamentos.
Foi, também, desenvolvido um pequeno sistema de visão artificial capaz de verificar quantas
peças estão nas paletes de transporte de material. Este sistema, após adquirir uma imagem
através de uma câmara de vídeo e do seu posterior processamento e análise, recorrendo a um
algoritmo implementado num microcomputador, informa o controlador do robô da presença
ou ausência de peças.
Para a interface Homem-Máquina (HMI) foi desenvolvida uma página web que permite o
controlo e monitorização em tempo real da CFF. Esta página, para além de permitir a análise
do desempenho de cada setor, os alarmes e avisos registados durante o funcionamento da
célula, permite também efetuar operações de controlo remoto da produção e de manutenção.
Por último, para aumentar a flexibilidade da célula foi implementada uma ferramenta de envio
de e-mails e de SMS, sempre que ocorram invasões num dos setores da CFF.
Descrição
Palavras-chave
Células Flexíveis de Fabrico Robôs Industriais Máquinas CNC PLC Python Sistemas de Visão Artificial