Publication
Controlo de Robots Redundantes
| dc.contributor.author | Duarte, Fernando | |
| dc.date.accessioned | 2011-02-01T16:02:13Z | |
| dc.date.available | 2011-02-01T16:02:13Z | |
| dc.date.issued | 2001-10 | |
| dc.description.abstract | Um robot redundante é um sistema que pode apresentar várias (ou, até, uma infinidade de) configurações para uma determinada posição do órgão terminal no espaço cartesiano. Assim, sob o ponto de vista cinemático, estes mecanismos introduzem uma grande versatilidade pois permitem a resolução de tarefas minimizando esforços, evitando eventuais obstáculos e eliminando singularidades indesejáveis. Embora estes robots apresentem as vantagens referidas, a utilização destes mecanismos ainda é pouco frequente. De facto, o controlo destes sistemas envolve modelos matemáticos sofisticados, aumentando a sua complexidade com o número de graus de liberdade. | por |
| dc.identifier.issn | 1647-662X | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.19/651 | |
| dc.language.iso | por | por |
| dc.peerreviewed | yes | por |
| dc.publisher | Instituto Politécnico de Viseu | por |
| dc.relation.ispartofseries | 24; | |
| dc.subject | Robots | por |
| dc.subject | Matemática | por |
| dc.title | Controlo de Robots Redundantes | por |
| dc.type | journal article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.conferencePlace | Viseu | por |
| oaire.citation.endPage | 83 | por |
| oaire.citation.startPage | 52 | por |
| oaire.citation.title | Millenium | por |
| rcaap.rights | openAccess | por |
| rcaap.type | article | por |