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Simulação, integração e controlo de Células Flexíveis de Fabrico
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Ferrolho, António Manuel Pereira | |
| dc.contributor.author | Silva, Luís Filipe Santos | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-05T09:21:13Z | |
| dc.date.available | 2024-03-05T09:21:13Z | |
| dc.date.issued | 2024-01-16 | |
| dc.description.abstract | Atualmente, a competitividade de uma empresa é o fator-chave para que esta tenha sucesso no mercado em que opera, e para tal, esta deve encontrar-se equipada de processos produtivos otimizados, inovadores, autónomos, e com tecnologia do mais alto nível. O presente trabalho tem como principal objetivo a integração e controlo dos equipamentos disponíveis na Célula Flexível de Fabrico (CFF) instalada no Laboratório de Automação e Robótica do Departamento de Engenharia Eletrotécnica da Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu. De forma a alcançar os objetivos pretendidos, foi desenhada a Célula Flexível de Fabrico no programa RobotStudio 2022 e realizada a respetiva simulação em software e no laboratório. As CFF são uma das grandes potencialidades no processo produtivo de uma empresa e apresentam inúmeras vantagens, tais como: poderem executar trabalhos repetitivos 24/24 horas, flexibilidade e capacidade de ajuste de fabrico de produtos diversos consoante as necessidades do mercado, diminuição do número de peças defeituosas produzidas, redução do desperdício de matéria-prima, entre outras. Uma CFF pode ser constituída por diversos equipamentos, tais como: robôs, autómatos, Máquinas de Controlo Numérico (CNC), Veículos Guiados Automaticamente (VGA), tapetes rolantes, diversos tipos de sensores, entre outros. Ao longo desta dissertação foram utilizados alguns dos equipamentos mencionados anteriormente, de forma a colocar a CFF do laboratório a funcionar autonomamente. Numa fase inicial, a célula do laboratório foi criada através de um software de desenho para que fosse possível iniciar alguns testes e simulações no RobotStudio. Posteriormente, começou-se a desenvolver código de programação em linguagem RAPID, através do qual o robô executava rotinas individualmente. Mais tarde, iniciaram-se os testes no laboratório, onde se começou também a programar o autómato S7 1200, gestor da CFF, bem como o sistema de visão artificial que se encontra nas ferramentas de trabalho de ambos os robôs, que permitem identificar o tipo de palete e as peças que nela se encontram. Por fim, foram realizados os ensaios finais, onde se registaram um conjunto de filmagens que serão apresentadas na defesa desta Dissertação de Mestrado. | pt_PT |
| dc.description.abstract | ABSTRACT: Currently, a company's competitiveness is the key factor for it to be successful in the market in which it operates, and to achieve this, it must be equipped with optimized, innovative, autonomous production processes and the highest level of technology. The main objective of this work is to integrate and control the equipment available in the CFF Flexible Manufacturing Cell installed in the Robotics Laboratory of the Department of Electrical Engineering of the Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu. In order to achieve the desired objectives, the Flexible Manufacturing Cell was designed in the RobotStudio 2022 program, and the respective simulation was carried out in software and in the laboratory. CFFs are one of the greatest potentialities in a company's production process and present numerous advantages, such as: being able to perform repetitive work 24/24 hours, flexibility and ability to adjust the manufacturing of different products according to market needs, reducing the number of defective parts produced, reduction of raw material waste, among others. A CFF can consist of various equipment, such as: robots, automatons, Numerical Control Machines (CNC), Automatically Guided Vehicles (AGV), conveyor belts, various types of sensors, among others. Throughout this dissertation, some of the equipment mentioned previously was used, in order to make the laboratory's CFF work autonomously. Initially, the laboratory cell was created using design software so that it was possible to start some tests and simulations in RobotStudio. Subsequently, programming code began to be developed in RAPID language, through which the robot executed routines individually. Later, tests began in the laboratory, where they also began programming the S7-1200 automaton, the CFF manager, as well as the artificial vision cameras found in the work tools of both robots, which allowed identifying the type of pallet and the parts found on them. Finally, the final rehearsals were carried out, where a set of footage was recorded that will be presented in the defense of this master's thesis. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203543742 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.19/8267 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Robótica e Automação Industrial | pt_PT |
| dc.subject | Células Flexíveis de Fabrico | pt_PT |
| dc.subject | Sistema Flexível de Fabrico | pt_PT |
| dc.subject | Máquinas CNC | pt_PT |
| dc.subject | Robô Industrial | pt_PT |
| dc.subject | Visão computacional | pt_PT |
| dc.title | Simulação, integração e controlo de Células Flexíveis de Fabrico | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Eletrotécnica - Energia e Automação Industrial | pt_PT |
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