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Simulação em computador da célula flexível de fabrico
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Ferrolho, António Manuel Pereira | |
| dc.contributor.author | Lourenço, Jorge Rosa | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-15T10:31:24Z | |
| dc.date.available | 2023-09-15T10:31:24Z | |
| dc.date.issued | 2023-07-07 | |
| dc.date.submitted | 2023-05-04 | |
| dc.description.abstract | A indústria tem sofrido uma evolução galopante, na história da Humanidade. O uso da robótica tem tido um aumento exponencial, dado que a introdução dos robôs permitiu a muitas empresas rentabilizar as linhas de fabrico, torná-las mais flexíveis e adaptativas, produzir com celeridade e precisão. Esta constatação conduz-nos a fragilidades no domínio da mão humana, porém o homem nunca poderá, pelo menos para já, ser descartável, dado que a sua presença é necessária em certas áreas da produção. A empresa necessita da mão e da destreza intelectual do homem em pontos onde os robôs não conseguem obter resultados. Atualmente, as empresas têm optado, cada vez mais, pela utilização de processos flexíveis, sendo estes sistemas rápidos e com um tempo de reposta, por norma, muito curto. Esta metodologia satisfaz as necessidades dos clientes, contudo para que todas estas tecnologias funcionem é necessária a sua instalação e programação, para cada produto a ser obrado. Assim, impõe-se a necessidade executar a intervenção nos sistemas robóticos, ora, a produção não pode parar, visto conduzir as empresas a incumprimento de contratos e à perda de competitividade no mercado. Para ultrapassar o grande entrave sentido nas Células Flexíveis de Fabrico (CFF), foi criado um software, que modela o sistema robótico de uma qualquer empresa conseguindo satisfazer todas as alterações que se pretendem em modo offline, passando, apenas, a intervenção pela necessidade de se fazer o update da nova programação na CFF real. Posto isto, a realização desta dissertação, exigiu um estudo aprofundado de todos os elementos que constituem a CFF que se encontra na Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu (ESTGV) no laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Eletrotécnica (DEE), seguidamente foi desenvolvido um modelo virtual de toda a célula, no software da ABB, o RobotStudio, conduzindo ao levantamento das medições de cada elemento da CFF, para assim ser criado um modelo virtual. Ao longo do trabalho, foram realizados testes para averiguar a veracidade da correspondência, na fase final do trabalho foi desenvolvida toda a programação offline da CFF, seguindo-se a execução da simulação virtual, em computador, da célula real. | pt_PT |
| dc.description.abstract | ABSTRACT: The industry has undergone a galloping evolution in the history of humanity. The use of robotics has seen an exponential increase, given that the introduction of robots has allowed many companies to monetize their manufacturing lines, make them more flexible and adaptable, and produce with speed and precision. This finding leads us to weaknesses in the domain of the human hand, but man can never, at least for the moment, be disposable, given that his presence is necessary for certain areas of production. The company needs man's hands and intellectual dexterity when robots cannot get results. Companies have increasingly opted for using flexible processes, these systems being fast and with a response time, as a rule, very short. This methodology satisfies customers' needs, and however, for all these technologies to work, it is necessary to install and program them for each product to be built. Thus, there is a need to intervene in robotic systems. However, production cannot stop, as it leads companies to breach contracts and lose competitiveness in the market. In order to overcome the main obstacle felt in the Flexible Manufacturing Cells (FMC), software was created that models the robotic system of any company, managing to satisfy all the changes that are intended in offline mode, passing only the intervention for the need of if you update the new programming in the real FMC. That said, the realization of this dissertation required an in-depth study of all the elements that make up the FMC that is located at the Superior School of Technology and Management of Viseu (ESTGV) in the Robotics laboratory of the Department of Electrotechnical Engineering (DEE). A virtual model of the entire cell was developed in the ABB software, RobotStudio, leading to the necessity of measuring each FMC element to create a virtual model. Throughout the work, tests were carried out to verify the integrity of the correspondence. In the final phase of the work, the entire offline programming of the CFF was developed, followed by the execution of the virtual simulation, in computer, of the actual cell. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 203353030 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.19/7935 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Células Flexíveis de Fabrico | pt_PT |
| dc.subject | Programação Offline | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.subject | RobotStudio | pt_PT |
| dc.title | Simulação em computador da célula flexível de fabrico | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Engenharia Electrotécnica - Energia e Automação Industrial | pt_PT |
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