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Authors
Abstract(s)
Nesta dissertação foi implementado um algoritmo de posicionamento solar e desenvolvido um
algoritmo de backtracking num autómato programável (PLC) para o controlo de seguidores
solares de um eixo da empresa Martifer Solar. Optou-se por implementar o algoritmo de posicionamento
solar SPA devido à elevada precisão nos resultados apresentados. Para além disso
foi desenvolvido um algoritmo de backtracking com o objetivo de evitar as sombras resultantes
da posição dos painéis vizinhos. Este fenómeno acontece devido à evolução diária do Sol,
sendo que o ângulo de incidência solar é baixo para o nascer e pôr do Sol. O algoritmo de
backtracking permite maximizar o ângulo de incidência solar sem produzir sombra nos painéis
vizinhos, bem como a funcionalidade de adaptar os seguidores solares a terrenos inclinados.
Em relação aos resultados obtidos, o algoritmo SPA foi comparado com um outro algoritmo
de posicionamento solar com o objetivo de analisar as diferenças entre ambos os algoritmos e
realçar que o algoritmo SPA é mais preciso. No entanto para o ângulo de inclinação dos painéis
obteve-se um erro absoluto máximo de 1º e no algoritmo de backtracking obteve-se um erro
absoluto máximo de 4º. De notar que o erro é elevado na transição do algoritmo SPA para o
algoritmo de backtracking, devido à inversão do sentido de rotação dos motores dos seguidores
solares nessa transição.
Description
Keywords
Energias Renováveis Painéis Fotovoltaicos Seguidor Solar Algoritmos de Posicionamento Solar Autómato Programável Algoritmo de Backtracking