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Algoritmo de posicionamento e backtracking para seguidor solar
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Albuquerque, Daniel Filipe | |
| dc.contributor.advisor | Lima, Miguel Francisco Martins de | |
| dc.contributor.author | Nascimento, Bruno André Marques | |
| dc.date.accessioned | 2016-01-13T16:14:08Z | |
| dc.date.available | 2016-01-13T16:14:08Z | |
| dc.date.issued | 2015-06-16 | |
| dc.date.submitted | 2015 | |
| dc.description.abstract | Nesta dissertação foi implementado um algoritmo de posicionamento solar e desenvolvido um algoritmo de backtracking num autómato programável (PLC) para o controlo de seguidores solares de um eixo da empresa Martifer Solar. Optou-se por implementar o algoritmo de posicionamento solar SPA devido à elevada precisão nos resultados apresentados. Para além disso foi desenvolvido um algoritmo de backtracking com o objetivo de evitar as sombras resultantes da posição dos painéis vizinhos. Este fenómeno acontece devido à evolução diária do Sol, sendo que o ângulo de incidência solar é baixo para o nascer e pôr do Sol. O algoritmo de backtracking permite maximizar o ângulo de incidência solar sem produzir sombra nos painéis vizinhos, bem como a funcionalidade de adaptar os seguidores solares a terrenos inclinados. Em relação aos resultados obtidos, o algoritmo SPA foi comparado com um outro algoritmo de posicionamento solar com o objetivo de analisar as diferenças entre ambos os algoritmos e realçar que o algoritmo SPA é mais preciso. No entanto para o ângulo de inclinação dos painéis obteve-se um erro absoluto máximo de 1º e no algoritmo de backtracking obteve-se um erro absoluto máximo de 4º. De notar que o erro é elevado na transição do algoritmo SPA para o algoritmo de backtracking, devido à inversão do sentido de rotação dos motores dos seguidores solares nessa transição. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201021765 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.19/3015 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Energias Renováveis | pt_PT |
| dc.subject | Painéis Fotovoltaicos | pt_PT |
| dc.subject | Seguidor Solar | pt_PT |
| dc.subject | Algoritmos de Posicionamento Solar | pt_PT |
| dc.subject | Autómato Programável | pt_PT |
| dc.subject | Algoritmo de Backtracking | pt_PT |
| dc.title | Algoritmo de posicionamento e backtracking para seguidor solar | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Energia e Automação Industrial | pt_PT |