RE - Número 24 - Outubro de 2001
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- Controlo de Robots RedundantesPublication . Duarte, FernandoUm robot redundante é um sistema que pode apresentar várias (ou, até, uma infinidade de) configurações para uma determinada posição do órgão terminal no espaço cartesiano. Assim, sob o ponto de vista cinemático, estes mecanismos introduzem uma grande versatilidade pois permitem a resolução de tarefas minimizando esforços, evitando eventuais obstáculos e eliminando singularidades indesejáveis. Embora estes robots apresentem as vantagens referidas, a utilização destes mecanismos ainda é pouco frequente. De facto, o controlo destes sistemas envolve modelos matemáticos sofisticados, aumentando a sua complexidade com o número de graus de liberdade.
- Curiosidades Matemáticas: à descoberta dos FractaisPublication . Pestana, Paula; Dias, TeresaNo Ano Mundial da Matemática – ano 2000, o Departamento de Matemática da ESTV realizou algumas actividades com o intuito de comemorar este evento. Para tal propusemo-nos dinamizar a sessão: “À descoberta dos fractais” para alunos do 2º e 3º ciclos, enquadrada nas “tardes de matemática”. Escolhemos esta sessão por abordar um tema recente e pouco conhecido dos alunos: os objectos fractais, que surgem envoltos num ambiente “mágico” e contemporâneo dos computadores
- Estudar Funções Utilizando o Cabri GéomètrePublication . Duarte, IsabelHá indicações metodológicas nos programas do 3º Ciclo do Ensino Básico e do Ensino Secundário para a utilização em sala de aula, sempre que possível, de computadores, pelo que se torna de grande relevância a participação dos professores em sessões relacionadas com a utilização destas tecnologias. O Cabri Géomètre é um software de geometria dinâmica que permite a exploração dos objectos da geometria e das suas relações. Este programa permite também tratar as construções geométricas em coordenadas cartesianas, o que nos vai permitir estudar famílias de funções.
- A Filosofia da Ciência e a Sua Extensão à EngenhariaPublication . Oliveira, E. R. Arantes eA Escola de Viena da Filosofia da Ciência, que se desenvolveu nas primeiras décadas do século XX, tinha uma visão ambiciosa da Ciência. Acreditava, nomeadamente, que seria possível formular normas gerais para o processo científico, analisar a estrutura lógica dos conhecimentos científicos, e mostrar que a Ciência serve o objectivo racional de adquirir um conhecimento global e fiável do Universo. Os filósofos da Escola de Viena, que representaram em grande parte a corrente neo-positivista da Filosofia da Ciência, defendiam o chamado verificacionismo, segundo o qual as proposições das ciências empíricas só têm sentido se forem verificáveis por observações de carácter experimental. De acordo com os neo-positivistas, as construções teóricas susceptíveis de tornar possível explicar e prever, só seriam válidas se fossem apoiadas num procedimento hipotético-dedutivo resultante de uma combinação de indução e dedução.
- Geometria Utilizando Materiais ManipuláveisPublication . Duarte, IsabelA natureza das actividades dos alunos na aula de matemática é uma questão muito importante no ensino da disciplina. É dada muita ênfase à capacidade de cálculo, no entanto estudos feitos, garantem que os alunos que utilizam materiais manipuláveis na construção de conceitos, têm melhores resultados que os outros.
- Geometria Utilizando o Cabri GéomètrePublication . Duarte, Isabel
- O jogo do carro e dos bodes: um problema de probabilidades que «deu que pensar»!Publication . Henriques, CarlaHá alguns anos atrás surgiu uma grande controvérsia acerca de um problema de probabilidades relacionado com um jogo de um concurso televisivo. O concurso chamava-se “Let’s make a deal” e o jogo é conhecido por jogo do carro e dos bodes, ou por jogo das três portas, ou ainda por jogo de Monty Hall, sendo este último o nome do apresentador do concurso desde 1963 a 1990. No referido jogo o concorrente tem à sua frente três portas fechadas e sabe que por trás de uma das portas está um carro, enquanto que por trás das restantes duas portas está um bode em cada uma. O concorrente escolhe uma porta tendo o direito de ficar com o que se encontra por de trás desta. Obviamente, o concorrente pretende ganhar o carro e não um bode.
- "McDonaldizar" a Matemática da geração Nintendo?Publication . Providência, Natália Bebiano; Jr. Providência, João daNa sociedade global, em particular na sociedade portuguesa, o preconceito contra a matemática assume contornos merecedores de reflexão. Ciência morta, onde tudo está feito, ciência elitista ou imperialista, com exagerado peso selectivo nos curricula e no ingresso no ensino superior, são alguns epítetos que exornam a sua imagem. Existe uma subavaliação da matemática por parte da opinião pública. Cabe aos matemáticos a promoção de uma nova relação da sociedade com a sua ciência. A matemática tem lugar central nos currículos escolares em todo o mundo e, em todo o mundo, milhares de matemáticos ocupam-se da resolução de problemas extremamente variados. Milhares de matemáticos e de pedagogos inventam técnicas inovadoras e novas modalidades de ensino, tentando fomentar o sucesso numa disciplina com inegável peso no acesso à maioria dos cursos superiores.
- Um Modelo Matemático de Gestão de Recursos HumanosPublication . Santos, JorgeO material que aqui publicamos foi resultado de várias sessões que fizemos no âmbito do Ano Mundial da Matemática em algumas Escolas do Ensino Secundário. Estas sessões tiveram por objectivo mostrar aos alunos uma aplicação da Matemática, tendo em atenção os conhecimentos que os alunos tinham nesse grau de ensino. Deste modo, tentámos arranjar um problema simples que contemplasse algumas situações reais e de dimensão reduzida. O modelo matemático que foi tratado usava apenas equações e inequações e tinha por objectivo a minimização de custos com a contratação de pessoal para serem afectados a um conjunto de horários num hipermercado. Na formulação matemática teve-se em conta algumas normas laborais, assim como o número mínimo de pessoal que devia estar ao serviço em cada período de tempo. Muitos problemas deste tipo que envolvem a formação de horários tem sido tratados quer a nível nacional quer a nível mundial. A nível nacional é de referir alguns trabalhos na recolha de resíduos sólidos municipais [3,4], elaboração de horários escolares [1] e escalonamento de serviços de pessoal tripulante em empresas de transportes de passageiros [2,3,5].
- Optimização de Rotas: Aplicação à Recolha de Lixo do Concelho de ViseuPublication . Matos, Ana Cristina BicoA sessão apresentada no âmbito das comemorações do Ana Mundial da Matemática, abordou o problema de organização do sistema de recolha de resíduos sólidos municipais do concelho de Viseu. A recolha de resíduos sólidos nos arredores de Viseu e na zona rural do concelho é executada pelos Serviços Municipalizados da Câmara Municipal de Viseu e efectuava-se em moldes que não serviam, nem a população abrangida, nem os funcionários da Câmara. Foi então desenvolvido um sistema de planeamento das rotas semanais ou diárias e definição do calendário das visitas a cada local, de modo a melhorar significativamente a situação então em vigor.