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Autores
Resumo(s)
A presente dissertação descreve o desenvolvimento de um sistema de controlo remoto aplicado a uma linha de produção automatizada, concretizado através de uma Célula Flexível de Fabrico (CFF). O sistema integra robôs industriais ABB, máquinas CNC, um sistema de transporte, um armazém e um autómato programável Siemens S7-1200, garantindo este a coordenação e supervisão de todos os processos.
O trabalho envolveu a programação dos robôs em RAPID, a implementação da lógica de controlo no PLC, o desenvolvimento de uma interface HMI para operação local e a criação de uma página web que possibilita o controlo remoto. Foram também integrados mecanismos de monitorização de alarmes, registo da produção em bases de dados locais e online e rotinas de segurança, de modo a assegurar a fiabilidade e segurança do sistema.
Os resultados obtidos mostram que a solução desenvolvida permite ao operador monitorizar e controlar a célula em tempo real, tanto localmente como à distância, aumentando a
flexibilidade, a eficiência e a segurança operacional. Este trabalho contribui, assim, para a aplicação prática dos conceitos da Indústria 4.0, servindo de modelo replicável em outros
contextos industriais.
Descrição
Palavras-chave
Robótica e Automação Industrial Máquinas CNC Robô Industrial Visão computacional Sistema Flexível de Fabrico Monitorização Remota