Publicação
Sistema de comando remoto de uma linha de produção automatizada
| dc.contributor.advisor | Ferrolho, António Manuel Pereira | |
| dc.contributor.advisor | Lima, Miguel Francisco Martins de | |
| dc.contributor.author | Amaral, Pedro Miguel Abreu | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-27T10:43:37Z | |
| dc.date.available | 2026-01-27T10:43:37Z | |
| dc.date.issued | 2025-12-19 | |
| dc.description.abstract | A presente dissertação descreve o desenvolvimento de um sistema de controlo remoto aplicado a uma linha de produção automatizada, concretizado através de uma Célula Flexível de Fabrico (CFF). O sistema integra robôs industriais ABB, máquinas CNC, um sistema de transporte, um armazém e um autómato programável Siemens S7-1200, garantindo este a coordenação e supervisão de todos os processos. O trabalho envolveu a programação dos robôs em RAPID, a implementação da lógica de controlo no PLC, o desenvolvimento de uma interface HMI para operação local e a criação de uma página web que possibilita o controlo remoto. Foram também integrados mecanismos de monitorização de alarmes, registo da produção em bases de dados locais e online e rotinas de segurança, de modo a assegurar a fiabilidade e segurança do sistema. Os resultados obtidos mostram que a solução desenvolvida permite ao operador monitorizar e controlar a célula em tempo real, tanto localmente como à distância, aumentando a flexibilidade, a eficiência e a segurança operacional. Este trabalho contribui, assim, para a aplicação prática dos conceitos da Indústria 4.0, servindo de modelo replicável em outros contextos industriais. | por |
| dc.identifier.tid | 204162530 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.19/9655 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | |
| dc.subject | Robótica e Automação Industrial | |
| dc.subject | Máquinas CNC | |
| dc.subject | Robô Industrial | |
| dc.subject | Visão computacional | |
| dc.subject | Sistema Flexível de Fabrico | |
| dc.subject | Monitorização Remota | |
| dc.title | Sistema de comando remoto de uma linha de produção automatizada | |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| thesis.degree.name | Mestrado em Eng.ª Eletrotécnica – Energia e Automação Industrial |
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